Habilidades de análise esquemática do sistema hidráulico Download de PDF

Análise de Tensões em Sistemas de Tubulações

As tensões secundárias, decorrentes da expansão térmica dos trechos tubos de um sistema de tubulações, percorrem uma faixa ( range ) de valores, desde a condição fria até a condição quente e vice versa. A cada ciclo (frio-quente-frio) essas tensões provocam deformações, nos constitutivos do sistema, de modo que ao longo do tempo ...O Que É Circuito Hidráulico - LucidchartOs diagramas de circuito hidráulico são uma ilustração esquemática do relacionamento funcional de processos, instrumentação e componentes de equipamentos do sistema, usados no campo da instrumentação e controle ou da automação. Normalmente são criados por engenheiros na elaboração de um processo de manufatura de uma planta física.

Modelamento matemático de um sistema hidráulico …

Figura 3 - Diagrama de blocos do sistema de aquisição de dados e interface com usuário. Na Figura 3, é possível visualizar que as variáveis Constant1 e Constant3 são degraus dados no sistema, estes enviam a tensão para a moto-bomba utilizando o sistema de interface Analógico/Digital modelo USB-6009 da National Instruments©.Livro_automação Hidráulica Projetos, Dimensionamento E Análise De ...2.7 Exercícios 1. Calcular a pressão nominal PN de um sistema hidráulico, cuja pressão de trabalho Ptb é 65 bar. 2. Um cilindro hidráulico deve deslocar uma massa de 500 kg a altura de 1 m em 10 segundos. Calcule a Força de avanço Fa, o diâmetro comercial do pis­ tão Dp e a pressão de trabalho final PTh (suponha que a PN = 70 bar). 3.

9 Apostilas de Hidráulica para Download em PDF

Compre Livros de Instalação Hidráulica na Amazon Instalações Hidráulicas e o Projeto de Arquitetura Instalação Hidráulica Residencial Instalações Prediais Hidráulico-Sanitárias: Princípios Básicos Para Elaboração de Projetos 1. Apostila de Hidráulica Páginas: 65 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 2. Apostila do Curso de Hidráulica Experimental Páginas: 55 …Como interpretar los esquemas hidráulicos - hydraulic calculationComo interpretar los esquemas hidráulicos. El proposito principal de un esquemas hidráulicos es primitir al personal de mantenimiento trazar el recorrido del fluido de componente a componente del hidráulicos sistema. Los símbolos esquemáticos hidráulicos son un componente básico del circuito hidráulico. Los símbolos para sistemas ...

(PDF) Apostila hidraulica (Mara Nilza PUC).PDF

Hoje, entende-se, por hidráulica, a transmissão, controle de forças e movimentos, por meio de um fluido. No nosso estudo tratamos apenas do óleo hidráulico que é um ramo da hidráulica que utiliza o óleo como fluido. A Hidráulica consiste …(PDF) Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos - academia U1 - Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 11 f A seleção de um compressor para utilização na rede de ar comprimido é realizada de acordo com a capacidade do compressor, sendo que a pressão e a vazão de trabalho são variáveis importantes para a sua seleção. A Figura 1.2 mostra um diagrama para seleção de compressores ...

PROJETO E DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA DE …

dimensionamento do sistema de freio de um protótipo de carro de competição tipo Fórmula. O sistema de freios é um item de grande importância em todo e qualquer tipo de meio de transporte mecanizado, seja ele motorizado ou não. Sua função é desacelerar o veículo e, quando necessário, levá-lo até a total imobilidade.AS HABILIDADES MOTORAS AQUÁTICAS BÁSICASaquisição de habilidades motoras mais complexas e específicas depende da prévia aquisição, apropriação e domínio de habilidades mais simples. Consequentemente, LANGENDORFER e BRUYA (1995), sugerem a adaptação do modelo de desenvolvimento das habilidades motoras proposto por GALLAHUE (1982), para as atividades realizadas no meio ...

Sistema Hidraulico de Una Excavadora

Citation preview. Sistema Sistema Sistema Sistema . Hidráulico Principal. Hidráulico Piloto. de Control Electrónico. de enfriamiento. . Esta formada por 2 bombas gemelas de 74 gpm (280L/min) cada una y usa el NFC la cual es similar a la bomba usada en la 345C. 1. Regulador bomba derecha 2. Válvula reductora proporcional 3.UTILIZAÇÃO DE SISTEMA DE DIREÇÃO ELETRO …UTILIZAÇÃO DE SISTEMA DE DIREÇÃO ELETRO-HIDRÁULICO EM ÔNIBUS COM MOTORES DIESEL . Bill, E. A. e Carreirão, C. M. UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná . ... A base econômica desta análise é de janeiro de 2016 e iderados fatores não não foram cons relacionados aos componentes em si, como tempo de montagem, espaço ...

Apostila Sistema Hidráulico | PDF | Bomba | Válvula

 · A maior parte do sistema hidráulico de implementos principal da 320D-336D é o mesmo que a série 300C. A série "D" continua usando muitas das características da série "C" como prioridades automático e sistemas de controle da ferramenta. As máquinas utilizam um sistema hidráulico com fluxo negativo (NFC).(PDF) Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos - academia U1 - Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 31 f As válvulas apresentadas nesta seção serão estudadas mais detalhadamente na Unidade 4, Seção 2. Atuadores hidráulicos Os atuadores hidráulicos são os elementos consumidores do sistema hidráulico, compondo o sistema de aplicação de energia.

Hidráulica Básica Guia de Estudo

pressão diferente da atmosférica. O termo deriva do fato de termos tubulações com seção fechada. São abordados os conceitos de pressão, fluxo de massa e volume, a equação da energia, as perdas de carga e o dimensionamento de tubulações. Ao final do capítulo são tratados os conceitos de bombas hidráulicas e instalações deMonografia_Análise Do Sistema Hidráulico Em Residências · Download This site is like the Google for academics, science, and research. It strips results to show pages such as or and includes more than 1 billion publications, such as web pages, books, encyclopedias, journals, and newspapers.

Hidráulica Básica Guia de Estudo

pressão diferente da atmosférica. O termo deriva do fato de termos tubulações com seção fechada. São abordados os conceitos de pressão, fluxo de massa e volume, a equação da energia, as perdas de carga e o dimensionamento de tubulações. Ao final do capítulo são tratados os conceitos de bombas hidráulicas e instalações deCaracterísticas dos sistemas hidráulicos - Mecânica IndustrialUso do sistemas hidráulicos em submarinos Sistemas hidráulicos são amplamente utilizados em operações submarinas.Antes de 1945, os submarinos usavam a energia elétrica para operar seus equipamentos. Depois desse período, alguns submarinos foram modificados para que pudessem aplicar a energia hidráulica.A preferência dos submarinos hidráulicos foi …

CAPÍTULO 8 SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

de manutenção do fabricante da aeronave, e na placa de instrução afixada no reservatório da unidade a ser servida. Existem três tipos de fluido hidráulico, atualmente em uso nas aeronaves civis. Fluido Hidráulico à Base de vegetal O fluido hidráulico à base de vegetal (MIL-H-7644) é composto essencialmente de óleo de mamona e álcool.Análise e filtragem de óleo hidráulico - hidromatic Análise e filtragem de óleo hidráulico. O óleo hidráulico é o transmissor de força em um sistema hidráulico e sua contaminação é a causa de 75% das falhas dos sistemas. Um óleo sujo causa: E na maioria das vezes esse contaminante não é visível ao olho nu, podendo ser medido apenas em micrometro (µm). As normas mais aceitas para ...

Sistema Hidráulico

Sistema Hidráulico 1. História: • Em 1910 começam a ser empregados controladores hidrostáticos de turbinas hidráulicas; • No mesmo ano, Hele Shaw introduziu a primeira máquina de pistão radial com utilização de fluido óleo; • Em 1930, Hans Thoma desenvolve a máquina de pistão axial; • Em 1936, Harry Vickers desenvolve a válvula limitadora de pressão pilotada;9 Apostilas de Hidráulica para Download em PDF - Online Cursos …1. Apostila de Hidráulica Páginas: 65 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 2. Apostila do Curso de Hidráulica Experimental Páginas: 55 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 3. Apostila Hidráulica – Curso de Engenharia Civil Páginas: 54 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 4. Apostila Hidráulica Aplicada Páginas: 151 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 5.

Monografia_Análise Do Sistema Hidráulico Em Residências

 · Download This site is like the Google for academics, science, and research. It strips results to show pages such as or and includes more than 1 billion publications, such as web pages, books, encyclopedias, journals, and newspapers.Sistema hidráulico - Venta de Bombas hidráulicas de las mejores …Aplicaciones de los sistemas hidráulicos. La principal función que cumplen un sistema hidráulico consiste en brindar un control preciso en las fuerzas mayores, por lo que es posible hablar de aplicaciones móviles e industriales. Las móviles se refieren a la energía del aire y un fluido a presión, por medio de los cuales puede accionarse ...

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 · 1. Apostila Instalador Hidráulico Páginas: 70 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 2. Curso de Bombeiro Hidráulico – Encanador Páginas: 88 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 3. Instalações Hidráulicas – Encanador Páginas: 126 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 4. Instalações Hidráulicas Prediais Páginas: 39 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 5.MANUTENÇÕES E ANÁLISE DE FALHAS PARA …hidráulica e cilindro hidráulico. Os componentes mais importantes do sistema hidráulico são a bomba hidráulica e o cilindro hidráulico. Para Palmieri (1994) a bomba hidráulica é responsável pela geração da vazão dentro de um sistema hidráulico e pelo acionamento do cilindro hidráulico ou consumidores.

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

memoriam) - um grande hidráulico - pelo incentivo, exemplo de luta, entusiasmo e personalidade. "Se tens de lidar com a água, consulta primeiro a ... Os sistemas de unidades habitualmente utilizados são do tipo FLT (força, ... Para análise dimensional nesses sistemas de unidades, adotam-se as seguintes notações para as grandezas ...El Sistema Hidráulico Del Avión | PDF | Filtración - ScribdFigura 2: Esquema simplificado del sistema hidrulico de un avin. 1.1 SISTEMASDECONTROLDEVUELO. Sabemos que un avin debe de controlarse respecto a sus ejes de cabeceo, alabeo y guiada, as como tener en cuenta el caso particular de control en los despegues y aterrizajes verticales.

A limpeza do local de instalação do sistema hidráulico é fun-damental para um bom funcionamento. Isso reduz a pos-sibilidade de contaminação ambiental, eliminando as impure-zas que penetrariam no sistema hidráulico. Como parte integrante, a limpeza deve ser estendida e prati-cada nas oficinas, áreas de montagem, manutenção e tes-tes finición de Sistema Hidráulico | PDF | Solenoide - Scribdmenudo en el procesamiento químico (sistemas de flujo). Los sistemas hidráulicos utilizan la bomba para empujar el fluido hidráulico a través del. sistema para crear energía hidráulica. El fluido pasa a través de las válvulas y fluye hacia el. cilindro donde la energía hidráulica se convierte de nuevo en energía mecánica.

Oleohidráulica Circuitos Hidráulico

el uso de filtros, coladores e imanes según lo requieran las condiciones medio ambientales. La temperatura adecuada de trabajo se logra con un diseño acorde del sistema hidráulico con la utilización de intercambiadores de calor. Los proyectos de sistemas hidráulicos industriales tienen una ventaja sobre los sistemasEIXOS COMPETÊNCIAS / HABILIDADES SUGESTÕES DED14– Identificar o efeito de sentido decorrente do uso da pontuação e de outras notações Utilizar aspectos gramaticais da língua portuguesa nos textos de forma contextualizada de acordo ao tema adjetivos). Estudo Ortográfico D5 diverso (propagandas, Gua,guo gue,gui l,lh –Interpretar gráfico com auxílio de material gráfico

CIRCUITOS HIDRÁULICOS

El fluido de la cámara izquierda del cilindro pasa por las vías de la válvula 4/2 hasta el depósito. Al accionar el pulsador de bajada: La válvula 3/2 (izquierda) cambia de posición y permite el pas: fluido hasta la válvula 4/2 que, al cambiar de posición, que el fluido alcance, a través de las vías 1 y 4, la cámara del cilindro.RAPHAEL ALVIM DA SILVA - repositorio.ufu O sistema hidráulico predial de abastecimento de água, assim como os demais sistemas relativos à construção civil, evoluiu muito nos últimos anos, com isso houve a conscientização no âmbito profissional da necessidade de especificações mais precisas e …

Sistema hidráulico: entenda como funciona

 · Instalação do sistema hidráulico. O sistema hidráulico é muito fácil de ser instalado e também muito eficiente por se tratar de um sistema capaz de gerar movimento e força de maneira mecânica através de pressurização de fluidos. O projeto da instalação predial do sistema hidráulico deve ser elaborado de modo a tornar o mais ...Circuitos hidráulicos básicos - Parker Hannifinda mola que mantém o carretel na sua posição. Isso resulta em uma recirculação do fluxo de óleo para o tanque, a uma pressão relativamente baixa. Para o sistema B A B A P T M B Válvulas de controle direcional A T A P B Válvula limitadora de pressão remota Sistema principal de alívio Piloto Para o sistema Bomba Retorno

Circuito Hidráulicos

Funcionamento: Acionando a alavanca da válvula direcional na posição paralela, a pressão do óleo passa de P para A alimentando a câmara traseira do cilindro A, com o aumento da pressão no final de curso deste, faz a abertura da válvula de sequência, que deve estar com uma regulagem de abertura de no minímo 20% a mais que a pressão ...Circuitos hidráulicos básicos - Parker Hannifinda mola que mantém o carretel na sua posição. Isso resulta em uma recirculação do fluxo de óleo para o tanque, a uma pressão relativamente baixa. Para o sistema B A B A P T M B Válvulas de controle direcional A T A P B Válvula limitadora de pressão remota Sistema principal de alívio Piloto Para o sistema Bomba Retorno

[PDF] Los Sistemas de Aprovechamiento Hidráulico

Download Los Sistemas de Aprovechamiento Hidráulico. DLSCRIB - Free, Fast and Secure. Home. ... Download Los Sistemas de Aprovechamiento Hidráulico Free in pdf format. Account 157.55.39.138. Login. Register. Search. Search. About Us We believe everything in the internet must be free. So this tool was designed for free download documents from ...Modelamento matemático de um sistema hidráulico …Figura 3 - Diagrama de blocos do sistema de aquisição de dados e interface com usuário. Na Figura 3, é possível visualizar que as variáveis Constant1 e Constant3 são degraus dados no sistema, estes enviam a tensão para a moto-bomba utilizando o sistema de interface Analógico/Digital modelo USB-6009 da National Instruments©.

PROJETO E DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA DE …

dimensionamento do sistema de freio de um protótipo de carro de competição tipo Fórmula. O sistema de freios é um item de grande importância em todo e qualquer tipo de meio de transporte mecanizado, seja ele motorizado ou não. Sua função é desacelerar o veículo e, quando necessário, levá-lo até a total imobilidade.RAPHAEL ALVIM DA SILVA - repositorio.ufu O sistema hidráulico predial de abastecimento de água, assim como os demais sistemas relativos à construção civil, evoluiu muito nos últimos anos, com isso houve a conscientização no âmbito profissional da necessidade de especificações mais precisas e …

Componentes de um Sistema Hidráulico Parte I

Velocidade constante ao longo do curso; As forças podem ser de tração e compressão; Acionamentos de grande potência com cotas reduzidas de montagem. O cilindro hidráulico é composto de diversas partes. A figura a seguir define bem os diferentes elementos que, unidos, compõe esse equipamento.ANÁLISE DE UM CIRCUITO HIDRÁULICO DE UMA PRENSA …o meio para transferência de energia em qualquer sistema hidráulico e devem ser compatíveis com os componentes do sistema. A seleção de um fluido hidráulico para determinado sistema deve basear-se no conhecimento do tipo de bomba, nas condições de funcionamento, características operacionais, do projeto e de aplicação do sistema.

ANÁLISE DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO HIDRÁULICO …

lindro hidráulico de posicionamento. - - Ganho de regime permanente do sistema com­ pleto. - - Ganho de regime permanente do conjunto mo- tor-força e carretel da servoválvula. - Modulo de Poisson do material do cilindro hidráulico de posicionamento. - Corrente elétrica entregue à bobina do mo- tor-força pelo servoamplificador.DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO PARA.pdf · Alexandre Perin de Souza DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA HIDRÁULICO PARA UMA DESENSILADEIRA Horizontina 2012 Alexandre Perin de Souza DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA…

-Representação esquemática do canal de ensaios e do sistema de ...

Download scientific diagram | -Representação esquemática do canal de ensaios e do sistema de alimentação. from publication: Análise do Campo de Pressões em Ressalto Hidráulico Submergido a ...Oleohidráulica Circuitos Hidráulico - UNLPel uso de filtros, coladores e imanes según lo requieran las condiciones medio ambientales. La temperatura adecuada de trabajo se logra con un diseño acorde del sistema hidráulico con la utilización de intercambiadores de calor. Los proyectos de sistemas hidráulicos industriales tienen una ventaja sobre los sistemas

Softwares Grátis para Design de Sistemas Hidráulicos e …

1) AutoDesk AutoCAD (versão para estudantes) O software gratuito da Autodesk é para uso pessoal para fins de educação e está sujeito aos termos e condições do contrato de licença do usuário final que acompanha o download do software. Benefícios: · Sem dúvidas um dos melhores softwares para design 2D. Você pode usá-lo não apenas ...(PDF) O Essencial da Análise de Sistemas - ResearchGateDownload full-text PDF. Read full-text. Download citation. Copy link Link copied. ... Figura 3.2: Modelo do processo de análise de sistemas [adaptado de Kotonya e Sommerville (1998)].

Sistema Hidráulico

Sistema Hidráulico 1. História: • Em 1910 começam a ser empregados controladores hidrostáticos de turbinas hidráulicas; • No mesmo ano, Hele Shaw introduziu a primeira máquina de pistão radial com utilização de fluido óleo; • Em 1930, Hans Thoma desenvolve a máquina de pistão axial; • Em 1936, Harry Vickers desenvolve a válvula limitadora de pressão pilotada;ANÁLISE DE UM CIRCUITO HIDRÁULICO DE UMA PRENSA …o meio para transferência de energia em qualquer sistema hidráulico e devem ser compatíveis com os componentes do sistema. A seleção de um fluido hidráulico para determinado sistema deve basear-se no conhecimento do tipo de bomba, nas condições de funcionamento, características operacionais, do projeto e de aplicação do sistema.

ANÁLISE DE UM SISTEMA HIDRÁULICO UTILIZANDO …

O presente trabalho visa otimizar sistemas hidráulicos, utilizando controladores do tipo PD (proporcional-derivativo) e PID (proporcional-integral- derivativo), sendo feita a análise da resposta obtida com cada controlador, de maneira a ajustar o controle mais adequado ao sistema. O amortecedor hidráulico encontra-se representado na Fig.1.(PDF) Análise do Projeto Hidráulico e Condições deO dimensionamento detalhado do equipamento hidráulico de bombeamento de água armazenada da chuva para setores específicos da indústria, sugere a análise da vazão do equipamento em relação ...

AIU

1.3.1. Fluidos de Potencia. La vida útil del sistema hidráulico depende en gran medida de la selección y del cuidado que se tenga con los fluidos hidráulicos. Al igual que con los componentes metálicos de un sistema hidráulico, el fluido hidráulico debe seleccionarse con base en sus características y propiedades para cumplir conUNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA - Unespmemoriam) - um grande hidráulico - pelo incentivo, exemplo de luta, entusiasmo e personalidade. "Se tens de lidar com a água, consulta primeiro a ... Os sistemas de unidades habitualmente utilizados são do tipo FLT (força, ... Para análise dimensional nesses sistemas de unidades, adotam-se as seguintes notações para as grandezas ...

CAPÍTULO 8 SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

de manutenção do fabricante da aeronave, e na placa de instrução afixada no reservatório da unidade a ser servida. Existem três tipos de fluido hidráulico, atualmente em uso nas aeronaves civis. Fluido Hidráulico à Base de vegetal O fluido hidráulico à base de vegetal (MIL-H-7644) é composto essencialmente de óleo de mamona e álcool.Sistema Hidraulico de Una Excavadora - VSIP Citation preview. Sistema Sistema Sistema Sistema . Hidráulico Principal. Hidráulico Piloto. de Control Electrónico. de enfriamiento. . Esta formada por 2 bombas gemelas de 74 gpm (280L/min) cada una y usa el NFC la cual es similar a la bomba usada en la 345C. 1. Regulador bomba derecha 2. Válvula reductora proporcional 3.

Análise do Campo de Pressões em Ressalto Hidráulico

Figura 3 - Representação esquemática do canal de ensaios e do sistema de alimentação. to livre. O aumento da submergência tende a manter constante o valor do coeficiente de assimetria. MATERIAIS E MÉTODOS O conjunto motor bomba é controlado Instalação Experimental especificar a rotação do O estudo experimental desenvolveu-se emTransiente hidráulico: Estudo de caso em uma linha de recalque do ... · Resumo. As ameaças causadas por transiente hidráulico é um dos principais problemas enfrentados nos sistemas de água brasileiros. O artigo consiste na análise de transiente hidráulico uma adutora pertencente ao Sistema de Abastecimento Integrado de Curitiba e Região Metropolitana, a qual sofreu alteração de suas condições de contorno …

ANÁLISE DE UM SISTEMA HIDRÁULICO COM A UTILIZAÇÃO

na realimentação do sistema de controle. Figura 2: Sistema de controle com controlador em paralelo com o sistema. E a função de transferência do sistema passa a ser da seguinte forma: 1 ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s G s F s + p ⋅ = (4) 2.2. Tipos de controladores PID Para entender os controladores PID modificados, é necessário considerar ...(PDF) Apostila hidraulica (Mara Nilza PUC).PDF - Academia Hoje, entende-se, por hidráulica, a transmissão, controle de forças e movimentos, por meio de um fluido. No nosso estudo tratamos apenas do óleo hidráulico que é um ramo da hidráulica que utiliza o óleo como fluido. A Hidráulica consiste …

ANÁLISE DE UM SISTEMA HIDRÁULICO COM A …

na realimentação do sistema de controle. Figura 2: Sistema de controle com controlador em paralelo com o sistema. E a função de transferência do sistema passa a ser da seguinte forma: 1 ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s G s F s + p ⋅ = (4) 2.2. Tipos de controladores PID Para entender os controladores PID modificados, é necessário considerar ...9 Apostilas de Hidráulica para Download em PDF - Online …Compre Livros de Instalação Hidráulica na Amazon Instalações Hidráulicas e o Projeto de Arquitetura Instalação Hidráulica Residencial Instalações Prediais Hidráulico-Sanitárias: Princípios Básicos Para Elaboração de Projetos 1. Apostila de Hidráulica Páginas: 65 Baixar PDF: GoogleDrive / Yandex 2. Apostila do Curso de Hidráulica Experimental Páginas: 55 …

ANÁLISE DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO HIDRÁULICO …

lindro hidráulico de posicionamento. - - Ganho de regime permanente do sistema com­ pleto. - - Ganho de regime permanente do conjunto mo- tor-força e carretel da servoválvula. - Modulo de Poisson do material do cilindro hidráulico de posicionamento. - Corrente elétrica entregue à bobina do mo- tor-força pelo servoamplificador.SISTEMA HIDRÁULICO EM TRATORES AGRÍCOLASCONTROLES NO SISTEMA HIDRÁULICO DE ENGATE DE TRÊS PONTOS 1. CONTROLE DE PROFUNDIDADE o equipamento acompanha a ondulação do terreno. Usada em equipamentos que trabalham abaixo da superfície do solo 2. CONTROLE DE POSIÇÃO o equipamento permanece em altura fixa . Usada em equipamentos que trabalham acima da superfície do …